大理王子段譽，性擅習文而惡習武，偏偏無意間學會幾種上乘武功，包括凌波微步及六脈神劍等。

他先后愛上幾個少女，但發覺全部是父親段正淳的私生女。

段譽巧遇丐幫幫主喬峰，并結拜為兄弟。

丐幫幫主喬峰為人正氣凜然，后來知道自己是遼人，痛苦萬分；又被誣為殺師弒父母的大罪人，頓覺天下之大無處容身。

幸得知己阿朱相伴，但好景不長，而喬峰又誤會段正淳，阿朱卻假扮段正淳，硬接喬峰一掌死去。

喬峰傷痛欲絕，攜同阿朱的胞妹阿紫遠赴塞外，遇上契丹皇帝并助他平定叛亂。

少林和尚虛竹下山，因緣際會學到絕世神功，做了逍遙派掌門和靈鷲宮主人，稍后又做了西夏駙馬。

喬峰、虛竹和段譽是三個年紀相若，意氣相投的結拜兄弟，而慕容博與其子慕容復的顛覆陰謀，交織在一起。

段譽委承其父的俊朗神采，甚得少女的垂青，與木婉清、鐘靈及王語嫣的一段戀情，難解難分......